Post-Procesamiento

1. Asegúrese de que la licencia de Novatel IE esté activada en el LLM (Local License Manager)

2. Descargue la carpeta de vuelo desde el USB al disco duro local de la computadora

3. Copie los archivos de la estación base localmente (los copio en la carpeta de datos)

   a. Para obtener los mejores datos, encuentre la ubicación exacta de la estación base:

   i. Envíe su archivo base .21o (RINEX) a un servicio como el que tenemos en Estados Unidos llamado OPUS (https://geodesy.noaa.gov/OPUS/), le devolverán la ubicación exacta de su estación base

4. Abra el archivo ppk.pcmp (haga doble clic para abrir)

5. Seleccione el archivo base que contiene todas las constelaciones y cubre la duración del vuelo

6. Ingrese las coordenadas exactas de su estación base si las tiene

7. Espere a que se ejecute el procesador de trayectoria

8. Desplácese hasta el informe PPK en la carpeta INS

9. Examine los datos GNSS e IMU del rover (carga útil MICRoLiDAR + dron) y la estación base (gráfico titulado "datos GNSS e IMU"):

   a. Asegúrese de que no haya brechas en los datos GNSS o IMU del rover, o en la estación base

   b. Asegúrese de que el archivo de la estación base cubre toda la duración del vuelo

   
10. Examine la conexión GNSS durante su vuelo (gráfico titulado "Calidad de posición GNSS"):

    a. Asegúrese de que se haya mantenido una buena solución GNSS durante toda la duración del vuelo (línea convergente, ver más abajo)

    
11. Examine la separación de actitud de las soluciones estrechamente acopladas (gráfico titulado "Separación de actitud de soluciones estrechamente acopladas"):

    a. Asegúrese de que el gráfico esté entre -4 y 4 minutos de arco de separación (ver más abajo)

    
12. Volver a PCMaster

13. Si utiliza un lidar de 360 grados (como Velodyne, Hesai, Quanergy, etc.), limite el filtro de nubes a 90 grados:

    a. Vaya a la pestaña "Filtro de nube"

    b. Compruebe "Ángulo de rotación"

    c. Valores de entrada de 45 y 135 o 225 y 315 (esto depende de la orientación de su carga útil, el incorrecto no mostrará puntos)

14. Seleccione las áreas del vuelo que desea producir:

    a. Seleccione la pestaña "Rutas"

    b. Seleccione "Eliminar" para la única ruta

    c. Haga clic derecho y seleccione "Iniciar selección aquí" donde desea comenzar

    d. Haga clic derecho y seleccione "Finalizar selección aquí" donde desea finalizar

    e. Espere a que PCMaster rellene la selección

    f. Repita las instrucciones c-e hasta que esté satisfecho con las selecciones

15. Seleccione "Producir LAS"

16. Volver a la carpeta de vuelo

17. Haga clic derecho en ppk.pcpp (Proyecto PCPainter)

18. Seleccione "Procesar"

19. Espere a que finalice el procesador

20. Sus archivos sin colorear y coloreados se encuentran en la carpeta "Nubes" (dentro de la carpeta de vuelo)