Misión de vuelo

1. Monte la carga útil MICRoLiDAR al dron

2. Asegúrese de que la antena esté montada de forma segura en el dron

3. Conecte el cable GNSS al puerto de antena principal (designado PRI o PRM)

4. Conecte el cable de alimentación entre el dron y la carga útil MICRoLiDAR

5. Enciende el dron

6. Encienda la carga útil MICRoLiDAR con el botón de encendido

7. Conéctese a la carga útil MICRoLiDAR a través de una conexión WIFI

8. Verifique que la conexión GNSS en MICRoLiDAR GUI sea Computed Single (para procesamiento ppk)

9. Verificar el número de satélites en la GUI del MICRoLiDAR (recomendado > 10 satélites)

10. Introduzca el nombre del proyecto en el área "Nombre del proyecto"

11. Comience a grabar (presione inicio en la GUI o presione el botón de encendido una vez)

12. Desconéctate del WIFI de MICRoLiDAR

13. Espere 30 segundos para la alineación estática inicial

14. Despegue (completamente vertical hacia arriba a 90 grados)

15. Vuele hacia adelante, lateralmente, durante al menos 5 segundos a una velocidad >= 5 m/s

16. Haga al menos una figura ocho (a altitud constante)

17. NO ATERRICE inmediatamente después de la figura ocho (puede aterrizar más tarde en el vuelo para cambiar las baterías)

18. Continuar con el vuelo de la misión

19. Después del vuelo de la misión, vuele en línea recta durante al menos 5 segundos a una velocidad > = 5 m / s hasta el lugar de aterrizaje

20. Tierra (completamente verticalmente, las desviaciones horizontales pequeñas y lentas son aceptables, pero deben mantenerse al mínimo absoluto)

21. Espere 30 segundos para la alineación estática final (continúe registrando datos durante este tiempo)

22. Conéctese a la carga útil MICRoLiDAR a través de una conexión WIFI

23. Detenga la grabación (presione detener en la GUI o presione el botón de encendido una vez)

24. Apague el dispositivo (presione Apagar en la GUI o mantenga presionado el botón de encendido durante 4 segundos)

25. Apague el dron (SOLO después de que TODOS los LED de MICRoLiDAR estén apagados)