MICRoLiDAR
FirmwareSoftware
  • INICIO
  • MANUAL DE USUARIO LIDAR
    • Introducción
    • Requisitos operativos clave
    • Comprensión de la carga útil lidar
    • Conexión a la carga útil lidar
    • Navegar por la GUI de carga útil lidar
      • Ventana del menú estado
      • Ventana del menú de almacenamiento
      • Ventana del menú Configuración
        • Ventana de la pestaña Geometría
        • Ventana de la pestaña Conectividad
        • Ventana de la lengüeta de Boresight
        • Ventana de la pestaña de la cámara
        • Ventana de la pestaña Firmware
        • Ventana de la pestaña Servicio INS
        • Ventana de la pestaña de servicio LiDAR
    • Flujo de trabajo completo de un vuelo de carga útil sin GUI
  • Problemas más frecuentes
    • Inertial Explorer y Novatel LLM
  • DESCRIPCIÓN GENERAL
    • Introducción
    • Conocimientos generales
      • Estación base
        • Ubicación de configuración de la estación base
        • Formatos de grabación de la estación base
      • Maniobras de calibración y convergencia
        • Maniobras de convergencia aereas
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Cambio rápido de batería en pleno vuelo
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
        • Maniobras de convergencia terrestre/vehicular
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
        • Maniobras de convergencia peatonal
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
      • Planificación de vuelos
        • Software
        • Solapar
        • Densidad de nubes de puntos
        • Altitud
        • Velocidad
        • Período de activación de la cámara
      • Post-Procesamiento
        • PPK vs. RTK
        • Boresighting
        • Archivo de estación base
        • PCMaster
        • PCPainter
        • Archivos .las
        • Ortomosaicos
  • PROCEDIMIENTOS OPERATIVOS
    • Introducción
    • Procedimientos operativos estándar
      • Antes del vuelo
      • Misión de vuelo
      • Comprobación rápida de campo
      • Amplia comprobación de campo
      • Post-Procesamiento
  • Lista de verificación previa al vuelo
  • Lista de verificación de vuelo de misión
  • Lista de verificación posterior al procesamiento
  • Manual PCMasterGL
    • Introducción
    • Características clave
    • Requisitos de la plataforma
    • Visión general del flujo de trabajo
    • Post procesamiento de datos inerciales con Inertial Explorer integrado
      • Activar licencia de Inertial Explorer
      • Procesamiento integrado y generación de trayectoria PPK
      • Generar trayectoria PPK con Inertial Explorer con licencia de interfaz de línea de comandos
    • Interfaz de usuario
    • Panel de control de flujo de trabajo
    • Filtros en la nube
    • Características del análisis en la nube
    • Flujo de trabajo PPK impulsado por Inertial Explorer
    • Flujo de trabajo de trayectoria RTK/Preexistente
    • Flujo de trabajo PPK para Inertial Explorer con interfaz de línea de comandos
    • Procesamiento por lotes
    • PCMasterCL – Interfaz de línea de comandos
  • Manual PCPainterGL
    • Introducción
    • Características clave
    • Requisitos de la plataforma
    • Flujos
    • Interfaz de usuario
    • Panel de control de flujo de trabajo
    • Calibración de lentes
    • Flujo de trabajo completo
    • Flujo de trabajo rápido
    • Procesamiento por lotes
    • PCPainterCL – Interfaz de línea de comandos
  • PROCESAMIENTO POR LOTES
    • Introducción
    • Características principales
    • Requisitos y limitaciones del sistema
      • Limitaciones del hardware informático
      • Limitaciones del procesamiento de datos
  • Antes de comenzar a procesar
  • Flujo de trabajo
  • Interfaz de usuario
    • Ventana Descripción general del proyecto
    • Ventana de configuración
    • Ventana de selección de ruta PCMaster
    • Ventana Estado de procesamiento
    • Ventana Configuración
      • Pestaña Opciones
      • Pestaña Correo electrónico
      • Pestaña del SDK de waypoint
  • MANUAL BORESIGHT CAMARA
    • Introducción
    • Perforación y calibración de la cámara
    • Parámetros de alineación de imagen de cámara
    • Comprobación de la visión de la cámara
    • Almacenamiento de valores calculados
  • Manual de Boresight
    • Introducción
    • LiDAR Boresighting
      • LiDAR Boreighting y Calibración para vehículos terrestres
        • Patrón de accionamiento
        • Alineación láser LiDAR Post-Drive
        • Calibración de todos los láseres
      • LiDAR Boreighting y Calibración para Plataforma Aérea
        • Introducción y notas
        • LiDAR Láser alineando post-vuelo
        • Page 1
    • Sensibilidad y rango
    • Almacenamiento de los valores calculados
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  1. Manual PCPainterGL

Panel de control de flujo de trabajo

Los botones de control de flujo de trabajo son:

  • Nuevo proyecto: borra los datos actuales si los hay y solicita la nueva trayectoria y los nuevos archivos de análisis. Se cargan nuevos datos y se muestra la trayectoria. Los valores de calibración y los desplazamientos se toman de los archivos de escaneo LiDAR; los filtros se borran.

  • Abrir proyecto: borra los datos actuales y carga la trayectoria y los escaneos del proyecto seleccionado. Los valores de calibración, los desplazamientos y los filtros también se cargan desde el archivo de proyecto.

  • Desplazamiento lineal: abre el panel que muestra el desfase lineal del punto de referencia LiDAR desde el punto de referencia IMU en el marco de referencia de carga útil. Los cambios se aplican inmediatamente a la nube.

  • Desplazamiento angular: abre el panel que muestra la alineación entre el LiDAR y el marco de referencia de carga útil. Los cambios se aplican inmediatamente a la nube.

  • Orientación de carga útil: abre el panel que muestra la orientación de la carga útil en el marco de referencia del vehículo. Esto debe coincidir con la orientación introducida en la configuración de carga útil; se registra en los archivos de escaneo y normalmente no debe cambiarse a menos que la orientación se haya establecido incorrectamente por error y tenga que corregirse en el software de generación de trayectorias.

  • Calibración de la lente: abre el panel donde se pueden configurar los ajustes de calibración de la lente de la cámara. Los filtros se describen en la siguiente sección. Los cambios en la configuración se aplican inmediatamente a la nube.

  • Guardar proyecto: guarda el estado actual del proyecto en un archivo de proyecto.

  • Producir LAS: produce el archivo LAS para cada ruta seleccionada comprobada para su exportación, utilizando puntos de cada láser comprobado para la exportación. Los puntos se filtran a través de filtros habilitados actualmente. El proyecto se guarda automáticamente antes de la producción. Los archivos LAS se guardan en la subcarpeta "clouds" de la carpeta donde se guarda el archivo de proyecto.

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Última actualización hace 2 años