Introducción

La carga útil LiDAR– consiste en un LiDAR, un INS y una cámara. Para crear con precisión una nube de puntos coloreada generada por el LiDAR y la cámara, la cámara debe alinearse con precisión con la Unidad de Medición Inercial (IMU) del INS. Esto se utiliza para generar una trayectoria georreferenciada. Además, algunos de los parámetros de calibración de la cámara deben editarse para alinear las imágenes con la nube de puntos. Este proceso de alineación se denomina "Boresighting" y se describe en este manual. El juego de orificios se realiza en función de un escaneo de un área que tiene una estructura conocida. Esta estructura puede ser un poste o un edificio o un coche. El escaneo se puede hacer usando un dron de varios helicópteros. Este documento discute el orificio de la cámara del dron.