Perforación y calibración de la cámara
Última actualización
Última actualización
Antes del patrón de perforación, deben realizarse las siguientes maniobras de convergencia para garantizar una buena observabilidad del encabezado de la IMU:
Volar hacia adelante, durante una duración de al menos 5 segundos, a una velocidad de al menos 5 m/seg
Giros a la izquierda y a la derecha en movimiento, al menos 90 grados cada uno
Patrón de perforación (2-3 figura-ochos)
Giros a la izquierda y a la derecha en movimiento, al menos 90 grados cada uno
Volar hacia adelante, durante una duración de al menos 5 segundos, a una velocidad de al menos 5 m/seg
A continuación, se muestra la trayectoria de un ejemplo de una ruta de vuelo adecuada.
