Perforación y calibración de la cámara

Antes del patrón de perforación, deben realizarse las siguientes maniobras de convergencia para garantizar una buena observabilidad del encabezado de la IMU:

1. Volar hacia adelante, durante una duración de al menos 5 segundos, a una velocidad de al menos 5 m/seg

2. Giros a la izquierda y a la derecha en movimiento, al menos 90 grados cada uno

3. Patrón de perforación (2-3 figura-ochos)

4. Giros a la izquierda y a la derecha en movimiento, al menos 90 grados cada uno

5. Volar hacia adelante, durante una duración de al menos 5 segundos, a una velocidad de al menos 5 m/seg

A continuación, se muestra la trayectoria de un ejemplo de una ruta de vuelo adecuada.