MICRoLiDAR
FirmwareSoftware
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  • MANUAL DE USUARIO LIDAR
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    • Comprensión de la carga útil lidar
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        • Ventana de la pestaña Geometría
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        • Ventana de la pestaña Servicio INS
        • Ventana de la pestaña de servicio LiDAR
    • Flujo de trabajo completo de un vuelo de carga útil sin GUI
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  • DESCRIPCIÓN GENERAL
    • Introducción
    • Conocimientos generales
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          • Alineación cinemática inicial
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          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
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          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
        • Maniobras de convergencia peatonal
          • Alineación estática inicial
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          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
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  • PROCEDIMIENTOS OPERATIVOS
    • Introducción
    • Procedimientos operativos estándar
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      • Misión de vuelo
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      • Amplia comprobación de campo
      • Post-Procesamiento
  • Lista de verificación previa al vuelo
  • Lista de verificación de vuelo de misión
  • Lista de verificación posterior al procesamiento
  • Manual PCMasterGL
    • Introducción
    • Características clave
    • Requisitos de la plataforma
    • Visión general del flujo de trabajo
    • Post procesamiento de datos inerciales con Inertial Explorer integrado
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    • Filtros en la nube
    • Características del análisis en la nube
    • Flujo de trabajo PPK impulsado por Inertial Explorer
    • Flujo de trabajo de trayectoria RTK/Preexistente
    • Flujo de trabajo PPK para Inertial Explorer con interfaz de línea de comandos
    • Procesamiento por lotes
    • PCMasterCL – Interfaz de línea de comandos
  • Manual PCPainterGL
    • Introducción
    • Características clave
    • Requisitos de la plataforma
    • Flujos
    • Interfaz de usuario
    • Panel de control de flujo de trabajo
    • Calibración de lentes
    • Flujo de trabajo completo
    • Flujo de trabajo rápido
    • Procesamiento por lotes
    • PCPainterCL – Interfaz de línea de comandos
  • PROCESAMIENTO POR LOTES
    • Introducción
    • Características principales
    • Requisitos y limitaciones del sistema
      • Limitaciones del hardware informático
      • Limitaciones del procesamiento de datos
  • Antes de comenzar a procesar
  • Flujo de trabajo
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    • Ventana de configuración
    • Ventana de selección de ruta PCMaster
    • Ventana Estado de procesamiento
    • Ventana Configuración
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      • Pestaña del SDK de waypoint
  • MANUAL BORESIGHT CAMARA
    • Introducción
    • Perforación y calibración de la cámara
    • Parámetros de alineación de imagen de cámara
    • Comprobación de la visión de la cámara
    • Almacenamiento de valores calculados
  • Manual de Boresight
    • Introducción
    • LiDAR Boresighting
      • LiDAR Boreighting y Calibración para vehículos terrestres
        • Patrón de accionamiento
        • Alineación láser LiDAR Post-Drive
        • Calibración de todos los láseres
      • LiDAR Boreighting y Calibración para Plataforma Aérea
        • Introducción y notas
        • LiDAR Láser alineando post-vuelo
        • Page 1
    • Sensibilidad y rango
    • Almacenamiento de los valores calculados
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  1. Manual PCMasterGL

Características del análisis en la nube

Las nubes se pueden analizar más a fondo utilizando cualquiera de las siguientes características:

  • Corte de nubes en el punto de enfoque.

  • Color por intensidad/láser/selección.

  • Medición de nubes en el punto de enfoque.

Corte de nubes en Focus Point

Los ajustes en la nube pueden ser más visibles si se crea un sector fino:

  • Mueva el punto de enfoque donde estará el plano posterior del sector deseado, haga clic con el botón derecho y seleccione "Iniciarcorte en el punto de enfoque".

  • Mueva el punto de enfoque donde estará el plano frontal del sector deseado. El sector se creará y cambiará mientras se mueve el punto de enfoque. El sector no tiene que ser paralelo al plano vertical. Si el punto de enfoque cambia su altitud (manteniendo presionada la tecla Ctrl mientras arrastra el punto de enfoque), los planos de sector se inclinarán o incluso horizontales.

  • Si necesita cambiar el punto de partida, haga clic con el botón derecho del ratón y seleccione "Reiniciarcorte en el punto de enfoque".

  • Haga clic con el botón derecho en el lugar donde estará el plano frontal y seleccione "Finalizarcorte". Después de eso, mover el punto de enfoque más no afectará al sector.

  • Si necesita mover el sector, mantenga presionada la tecla Ctrl y desplácese por la rueda del ratón para moverlo de un lado a otro a través del plano de sector.

  • Si necesita hacer que el sector sea más delgado o grueso, mantenga presionada la tecla Ctrl y Mayús y desplácese por la rueda del ratón.

  • Cuando haya terminado de ver el sector, haga clic con el botón derecho en cualquier lugar y seleccione"Cancelar corte" para mostrar toda la nube.

Color por intensidad/láser/selección

Ajustar los criterios de coloración de una nube de puntos en PCMasterGL permite al usuario examinar la nube de diferentes maneras. Para ajustar los criterios de coloración, simplemente haga clic con el botón derecho en cualquier lugar de la nube y seleccione "color por selección", "color por intensidad" o "color por láser" dependiendo de los criterios de coloración actuales de la nube.

Color por intensipuntos de colores tipo basado en la fuerza de retorno del rayo láser. Esto varía con la composición del objeto de superficie que refleja el haz. Colorear por intensidad es un buen recurso para los usuarios que buscan crear una imagen para identificar y clasificar diferentes entidades de suelo.

Color por los puntos de colores láser en función de qué láser produjo el punto. Estos colores corresponden a los colores junto a cada láser en la pestaña "Láseres" de la barra de menú superior.

Color por selección de colores puntos base que selección de la trayectoria produjo el punto. Estos colores corresponden al color que resalta una trayectoria seleccionada y a los colores correspondientes a la lista de trazados que se encuentran en la sección "Trazados" de la barra de menú superior.

Medición de nubes en el punto de enfoque

La medición en un punto de enfoque permite al usuario encontrar la distancia tridimensional entre y 2 puntos en una nube de puntos. Para ello, simplemente haga clic con el botón derecho cuando el ratón esté en el punto de enfoque y seleccione "Iniciar medición en el punto de enfoque".

  • Ajuste la medición en las direcciones Norte y Este manteniendo pulsado el botón de control, haga clic con el botón izquierdo en el ratón y arrastre la línea.

  • Ajuste la medición en la dirección hacia arriba manteniendo pulsada la tecla Mayús y los botones de control, haga clic con el botón izquierdo en el ratón y arrastre la línea.

Aparecerá un cuadro tridimensional alrededor de la línea y la medición Este, Norte, Altura, Arriba y Longitud se mostrará en la esquina inferior izquierda de la ventana como se muestra a continuación.

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Última actualización hace 2 años