Comprobación de la visión de la cámara

Una vez que esté satisfecho con la posición y la orientación de la imagen proyectada en la estructura, hay algunas maneras de verificar los valores de visión de perforación.

Una buena manera de verificar la perforación es mirando una línea eléctrica, si es posible, como se muestra a continuación. Al verificar una línea eléctrica, busque cualquier distorsión de la imagen o busque cualquier coloración incorrecta del polo y el suelo alrededor del pole. Ambos son indicadores clave de desalineación. A continuación, se muestra una imagen que detalla la diferencia entre una línea eléctrica bien perforada y una que está desalineada

En este ejemplo, el desplazamiento de tono está desalineado. Como resultado, la coloración de la línea motal se proyectó sobre el polo en lugar de la propia línea motal.

Otra buena manera de comprobar la visión de los agujeros es examinar cualquier coche dentro de la nube de puntos. Los parabrisas de los coches no reflejan el lidar, por lo que es una buena idea ver si el parabrisas carece de coloración y si algún punto alrededor del coche está incorrectamente coloreado. A continuación, se muestra una comparación de la coloración correcta e incorrecta de los coches.

En este ejemplo, la nube de puntos con visión incorrecta tiene un desplazamiento de rollo incorrecto. Así lo indica el parabrisas del coche coloreado, según indica el círculo rojo.

Por último, una muy buena manera de revisar la perforación es utilizando una carretera. El uso de líneas en una carretera es una buena manera de asegurarse de que los valores de perforación de la cámara son precisos. En este ejemplo, examinaremos las líneas amarillas dobles en una carretera. En primer lugar, haga clic derecho en un rectángulo que representa la posición de la cámara y elsombrero t de orientación proyectará una imagen en una carretera, y seleccione "cambiar a la cámara aquí" como se muestra a continuación.

A continuación, coloque el cursor entre las líneas en función de la carretera que se esté utilizando. En este escenario, colocaremos nuestro cursor entre las líneas amarillas como se muestra a continuación.

Alejarse de la nube de puntos sin mover el cursor y luego seleccione una nueva orientación de la cámara que proyectará una imagen en la carretera como se muestra.

Después de seleccionar la nueva imagen, acérese a donde se encuentra el cursor. Si el cursor todavía está en la misma parte de la carretera que en la imagen anterior, entonces es un buen indicador de que el orificio de la cámara es correcto. En este ejemplo vemos que el cursor todavía está directamente entre las dos líneas amarillas, al igual que cuando se proyectó la imagen anterior.