Comprensión de la carga útil lidar
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La carga útil LiDAR se compone de un sistema de navegación inercial (INS) de alta calidad, un ordenador interno y un registrador de datos. Tiene 2 puertos USB y un puerto de antena primario y secundario utilizado para conectar el dron a la carga útil. La carga útil LiDAR se puede integrar con una variedad de escáneres LiDAR, incluyendo unidades de Livox, Velodyne, Ouster y Quanergy.
Encendido - Para encender la unidad, simplemente mantenga pulsado el botón de encendido hasta que las 3 luces comiencen a brillar.
Iniciar registro: después de encender, toque el botón de encendido para comenzar a registrar los datos. La luz de arranque comenzará a parpadear entre rojo y verde, lo que indica que la carga útil está empezando a registrar datos.
Finalizar registro: para detener el registro de datos, vuelva a pulsar el botón de encendido, lo que hará que la luz de arranque deje de parpadear.
Apagar - Apagar la carga útil requiere que el usuario mantenga pulsado el botón de encendido durante unos 4 segundos, después de esto soltar y después de unos segundos las 3 luces se apagarán indicando que la carga útil se ha apagado. Para realizar un apagado forzado, mantenga pulsado el botón de encendido durante unos 10 segundos y las luces se apagarán.
El dron suministra energía a la carga útil, por lo que es importante que el dron se encienda antes de la unidad. Con esa relación en mente, asegúrese de dejar de grabar y apagar la unidad antes del dron. Si esto no se ha hecho, los datos del vuelo pueden perderse.
Cuando la carga útil está recibiendo el tráfico RTCM de la estación base y puede realizar las correcciones RTK, la luz de arranque en la carga parpadeará 3 veces gradualmente.
