MICRoLiDAR
FirmwareSoftware
  • INICIO
  • MANUAL DE USUARIO LIDAR
    • Introducción
    • Requisitos operativos clave
    • Comprensión de la carga útil lidar
    • Conexión a la carga útil lidar
    • Navegar por la GUI de carga útil lidar
      • Ventana del menú estado
      • Ventana del menú de almacenamiento
      • Ventana del menú Configuración
        • Ventana de la pestaña Geometría
        • Ventana de la pestaña Conectividad
        • Ventana de la lengüeta de Boresight
        • Ventana de la pestaña de la cámara
        • Ventana de la pestaña Firmware
        • Ventana de la pestaña Servicio INS
        • Ventana de la pestaña de servicio LiDAR
    • Flujo de trabajo completo de un vuelo de carga útil sin GUI
  • Problemas más frecuentes
    • Inertial Explorer y Novatel LLM
  • DESCRIPCIÓN GENERAL
    • Introducción
    • Conocimientos generales
      • Estación base
        • Ubicación de configuración de la estación base
        • Formatos de grabación de la estación base
      • Maniobras de calibración y convergencia
        • Maniobras de convergencia aereas
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Cambio rápido de batería en pleno vuelo
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
        • Maniobras de convergencia terrestre/vehicular
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
        • Maniobras de convergencia peatonal
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
      • Planificación de vuelos
        • Software
        • Solapar
        • Densidad de nubes de puntos
        • Altitud
        • Velocidad
        • Período de activación de la cámara
      • Post-Procesamiento
        • PPK vs. RTK
        • Boresighting
        • Archivo de estación base
        • PCMaster
        • PCPainter
        • Archivos .las
        • Ortomosaicos
  • PROCEDIMIENTOS OPERATIVOS
    • Introducción
    • Procedimientos operativos estándar
      • Antes del vuelo
      • Misión de vuelo
      • Comprobación rápida de campo
      • Amplia comprobación de campo
      • Post-Procesamiento
  • Lista de verificación previa al vuelo
  • Lista de verificación de vuelo de misión
  • Lista de verificación posterior al procesamiento
  • Manual PCMasterGL
    • Introducción
    • Características clave
    • Requisitos de la plataforma
    • Visión general del flujo de trabajo
    • Post procesamiento de datos inerciales con Inertial Explorer integrado
      • Activar licencia de Inertial Explorer
      • Procesamiento integrado y generación de trayectoria PPK
      • Generar trayectoria PPK con Inertial Explorer con licencia de interfaz de línea de comandos
    • Interfaz de usuario
    • Panel de control de flujo de trabajo
    • Filtros en la nube
    • Características del análisis en la nube
    • Flujo de trabajo PPK impulsado por Inertial Explorer
    • Flujo de trabajo de trayectoria RTK/Preexistente
    • Flujo de trabajo PPK para Inertial Explorer con interfaz de línea de comandos
    • Procesamiento por lotes
    • PCMasterCL – Interfaz de línea de comandos
  • Manual PCPainterGL
    • Introducción
    • Características clave
    • Requisitos de la plataforma
    • Flujos
    • Interfaz de usuario
    • Panel de control de flujo de trabajo
    • Calibración de lentes
    • Flujo de trabajo completo
    • Flujo de trabajo rápido
    • Procesamiento por lotes
    • PCPainterCL – Interfaz de línea de comandos
  • PROCESAMIENTO POR LOTES
    • Introducción
    • Características principales
    • Requisitos y limitaciones del sistema
      • Limitaciones del hardware informático
      • Limitaciones del procesamiento de datos
  • Antes de comenzar a procesar
  • Flujo de trabajo
  • Interfaz de usuario
    • Ventana Descripción general del proyecto
    • Ventana de configuración
    • Ventana de selección de ruta PCMaster
    • Ventana Estado de procesamiento
    • Ventana Configuración
      • Pestaña Opciones
      • Pestaña Correo electrónico
      • Pestaña del SDK de waypoint
  • MANUAL BORESIGHT CAMARA
    • Introducción
    • Perforación y calibración de la cámara
    • Parámetros de alineación de imagen de cámara
    • Comprobación de la visión de la cámara
    • Almacenamiento de valores calculados
  • Manual de Boresight
    • Introducción
    • LiDAR Boresighting
      • LiDAR Boreighting y Calibración para vehículos terrestres
        • Patrón de accionamiento
        • Alineación láser LiDAR Post-Drive
        • Calibración de todos los láseres
      • LiDAR Boreighting y Calibración para Plataforma Aérea
        • Introducción y notas
        • LiDAR Láser alineando post-vuelo
        • Page 1
    • Sensibilidad y rango
    • Almacenamiento de los valores calculados
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  1. Manual PCPainterGL

Flujo de trabajo completo

En pleno flujo de trabajo, diseñado para la calibración láser y el juego de orificios, los pasos son:

  • Haga clic en "Nuevo proyecto" – seleccione el archivode trayectoria, los archivos de escaneo y las imágenes digitales cuando se le pregunte. Todos los archivos de análisis deben seleccionarse al mismo tiempo.

  • PCPainterGL cargará los datos y los archivos de análisis previos al proceso. También cargará la orientación de la carga útil, los desplazamientos y los valores de calibración láser que se almacenaron en la carga útil LiDAR. La trayectoria se mostrará, coloreada desde el azul al principio, hasta el rojo al final.

  • Verifique "Orientación de carga útil" y que coincida con la orientación real de la unidad (en relación con el vehículo) durante el escaneo. Lo más probable es que coincida.

  • Verifique "Desplazamiento lineal" y que coincida con los valores de referencia proporcionados por el fabricante. Este es el desplazamiento entre la IMU en el INS asistido por GPS y la cámara digital.

  • Compruebe el "desplazamiento angular" y que coincida con la configuración de hardware utilizada para el proyecto que se va a crear. Este desplazamiento angular es el desplazamiento entre la IMU en el INS asistido por GPS y la cámara que se está utilizando.

  • Para asegurarse de que las imágenes de la cámara estén correctamente superpuestas a los puntos de nube, introduzca los ajustes de calibración de la lente de la cámara en el elemento de menú "Calibración de lente".

  • Haga clic con el botón derecho en segmentos del archivo de trayectoria y seleccione "Cambiara la cámara aquí" para ver la fotografía tomada en esa instancia durante el escaneo.

  • Haga clic en "Producir LAS" y guarde el proyecto cuando se le solicite.

Además, el proyecto se puede guardar mediante "Guardarproyecto" e importarse en carga útil para almacenar los desplazamientos y los valores de calibración.

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Última actualización hace 2 años