Calibración de lentes

Los ajustes de calibración de la lente de la cámara permiten al usuario limpiar la nube de puntos eliminando los errores causados por los parámetros de la lente de la cámara dados por el fabricante.

Los ajustes disponibles son:

• Distancia focal – se mide en milímetros y depende de la lente de la cámara que se utiliza y las restricciones del fabricante de la cámara.

• Planitud de píxeles: se mide en ppm y es la diferencia entre la dimensión vertical y la dimensión horizontal de un píxel. Enter en la planitud de píxeles según lo dado por el fabricante de la cámara (el valor predeterminado es 0).

• RatPolyNum – restringe el área de superposición para las imágenes de la cámara proyectadas en puntos de nube.

• RatPolyDen: restringe el área de superposición de las imágenes de la cámara proyectadas en puntos de nube.