Panel de control de flujo de trabajo

Los botones de control de flujo de trabajo son:

• Nuevo proyecto: borra los datos actuales si los hay y solicita la nueva trayectoria y los nuevos archivos de análisis. Se cargan nuevos datos y se muestra la trayectoria. Los valores de calibración y los desplazamientos se toman de los archivos de escaneo LiDAR; los filtros se borran.

• Abrir proyecto: borra los datos actuales y carga la trayectoria y los escaneos del proyecto seleccionado. Las rutas de acceso y los láseres se seleccionan para su visualización y exportación como se especifica en el proyecto. Los valores de calibración, los desplazamientos y los filtros también se cargan desde el archivo de proyecto.

• Trazados: abre la lista de segmentos de trayectoria seleccionados actualmente con sus colores de visualización. Cada uno se puede comprobar y desmarcar para la visualización y para la exportación, y cada uno se puede quitar mediante el botón Eliminar acción.

• Láseres: abre la lista de láseres en los archivos de escaneo y sus valores de calibración. Cada uno se puede comprobar y desmarcar para su visualización o exportación, y cada valor de calibración se puede ajustar. Los valores ajustados se aplican inmediatamente a las nubes de puntos de la vista principal.

• Offset lineal: abre el panel que muestra el desplazamiento lineal del punto de referencia LiDAR desde el punto de referencia de la IMU en elmarco de referenciade carga útil the LiDAR. Los cambios se aplican inmediatamente a la nube.

• Desplazamiento angular: abre el panel que muestra la alineación entre el LiDAR y el marco de referencia de carga útil. Los cambios se aplican inmediatamente a la nube.

• Orientación de carga útil: abre el panel que muestra la orientación de carga útil LiDAR en el marco de referencia del vehículo. Esto debe coincidir con la orientación introducida en la configuración; se registra en los archivos de escaneo y normalmente no se debe cambiar a menos que la orientación se estableció incorrectamente por error y tuvo que ser corregido en el software de generación de trayectoria.

• Filtro en la nube: abre el panel donde se pueden habilitar y configurar filtros. Los filtros se describen en la siguiente sección. Los cambios en la configuración se aplican inmediatamente a la nube.

• Guardar proyecto: guarda el estado actual del proyecto en un archivo de proyecto.

• Producir LAS – produce el archivo LAS para cada ruta seleccionada marcada para la exportación, utilizando puntos de cada láser comprobado para la exportación. Los puntos se filtran a través de filtros habilitados actualmente. El proyecto se guarda automáticamente antes de la producción. Los archivos LAS se guardan en la subcarpeta "clouds" de la carpeta donde se guarda el archivo de proyecto.