Introducción

La carga útil LiDAR consiste en un LiDAR, un INS (opcionalmente también puede incluir una cámara RGB). Los datos recopilados de ambos dispositivos deben fusionarse para obtener puntos LiDAR georreferenciados, transformados del marco de referencia LiDAR a coordenadas geográficas. El software PCMasterGL está diseñado solo para eso. Además, observa y corrige las desalineaciones entre el INS y los láseres del LiDAR. El software PCMasterGL toma la trayectoria INS generada por un software de cinemática postprocesada y archivos de escaneo LiDAR generados por el sistema de carga útil LiDAR y los convierte en nubes de puntos en formato LAS para su posterior procesamiento.

Todas las unidades de carga útil LiDAR están calibradas y se envían a los clientes con estos valores de Boresight ya guardados en los dispositivos. Esto elimina el tiempo perdido en la alineación de los desplazamientos láser, teniendo en cuenta los errores del factor de escala angular, ajustando los desplazamientos lineales y angulares y da como resultado una experiencia de procesamiento optimizada y conveniente. Los flujos de trabajo se pueden acelerar aún más hasta flujos de trabajo por lotes utilizando un proyecto predefinido y cero entrada del usuario.