MICRoLiDAR
FirmwareSoftware
  • INICIO
  • MANUAL DE USUARIO LIDAR
    • Introducción
    • Requisitos operativos clave
    • Comprensión de la carga útil lidar
    • Conexión a la carga útil lidar
    • Navegar por la GUI de carga útil lidar
      • Ventana del menú estado
      • Ventana del menú de almacenamiento
      • Ventana del menú Configuración
        • Ventana de la pestaña Geometría
        • Ventana de la pestaña Conectividad
        • Ventana de la lengüeta de Boresight
        • Ventana de la pestaña de la cámara
        • Ventana de la pestaña Firmware
        • Ventana de la pestaña Servicio INS
        • Ventana de la pestaña de servicio LiDAR
    • Flujo de trabajo completo de un vuelo de carga útil sin GUI
  • Problemas más frecuentes
    • Inertial Explorer y Novatel LLM
  • DESCRIPCIÓN GENERAL
    • Introducción
    • Conocimientos generales
      • Estación base
        • Ubicación de configuración de la estación base
        • Formatos de grabación de la estación base
      • Maniobras de calibración y convergencia
        • Maniobras de convergencia aereas
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Cambio rápido de batería en pleno vuelo
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
        • Maniobras de convergencia terrestre/vehicular
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
        • Maniobras de convergencia peatonal
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
      • Planificación de vuelos
        • Software
        • Solapar
        • Densidad de nubes de puntos
        • Altitud
        • Velocidad
        • Período de activación de la cámara
      • Post-Procesamiento
        • PPK vs. RTK
        • Boresighting
        • Archivo de estación base
        • PCMaster
        • PCPainter
        • Archivos .las
        • Ortomosaicos
  • PROCEDIMIENTOS OPERATIVOS
    • Introducción
    • Procedimientos operativos estándar
      • Antes del vuelo
      • Misión de vuelo
      • Comprobación rápida de campo
      • Amplia comprobación de campo
      • Post-Procesamiento
  • Lista de verificación previa al vuelo
  • Lista de verificación de vuelo de misión
  • Lista de verificación posterior al procesamiento
  • Manual PCMasterGL
    • Introducción
    • Características clave
    • Requisitos de la plataforma
    • Visión general del flujo de trabajo
    • Post procesamiento de datos inerciales con Inertial Explorer integrado
      • Activar licencia de Inertial Explorer
      • Procesamiento integrado y generación de trayectoria PPK
      • Generar trayectoria PPK con Inertial Explorer con licencia de interfaz de línea de comandos
    • Interfaz de usuario
    • Panel de control de flujo de trabajo
    • Filtros en la nube
    • Características del análisis en la nube
    • Flujo de trabajo PPK impulsado por Inertial Explorer
    • Flujo de trabajo de trayectoria RTK/Preexistente
    • Flujo de trabajo PPK para Inertial Explorer con interfaz de línea de comandos
    • Procesamiento por lotes
    • PCMasterCL – Interfaz de línea de comandos
  • Manual PCPainterGL
    • Introducción
    • Características clave
    • Requisitos de la plataforma
    • Flujos
    • Interfaz de usuario
    • Panel de control de flujo de trabajo
    • Calibración de lentes
    • Flujo de trabajo completo
    • Flujo de trabajo rápido
    • Procesamiento por lotes
    • PCPainterCL – Interfaz de línea de comandos
  • PROCESAMIENTO POR LOTES
    • Introducción
    • Características principales
    • Requisitos y limitaciones del sistema
      • Limitaciones del hardware informático
      • Limitaciones del procesamiento de datos
  • Antes de comenzar a procesar
  • Flujo de trabajo
  • Interfaz de usuario
    • Ventana Descripción general del proyecto
    • Ventana de configuración
    • Ventana de selección de ruta PCMaster
    • Ventana Estado de procesamiento
    • Ventana Configuración
      • Pestaña Opciones
      • Pestaña Correo electrónico
      • Pestaña del SDK de waypoint
  • MANUAL BORESIGHT CAMARA
    • Introducción
    • Perforación y calibración de la cámara
    • Parámetros de alineación de imagen de cámara
    • Comprobación de la visión de la cámara
    • Almacenamiento de valores calculados
  • Manual de Boresight
    • Introducción
    • LiDAR Boresighting
      • LiDAR Boreighting y Calibración para vehículos terrestres
        • Patrón de accionamiento
        • Alineación láser LiDAR Post-Drive
        • Calibración de todos los láseres
      • LiDAR Boreighting y Calibración para Plataforma Aérea
        • Introducción y notas
        • LiDAR Láser alineando post-vuelo
        • Page 1
    • Sensibilidad y rango
    • Almacenamiento de los valores calculados
Con tecnología de GitBook
En esta página
  1. Manual PCMasterGL

Interfaz de usuario

AnteriorGenerar trayectoria PPK con Inertial Explorer con licencia de interfaz de línea de comandosSiguientePanel de control de flujo de trabajo

Última actualización hace 2 años

PCMasterGL tiene una interfaz de usuario muy simple con una curva de aprendizaje casi nula. La ventana principal se muestra a continuación.

La ventana principal muestra:

Flujo de trabajo panel de control

  • Botones para realizar acciones en el proyecto actual, creando un nuevo proyecto, abriendo uno existente, guardándolo, cambiando filtros y produciendo archivos LAS

  • Botón para alternar la visualización de diferentes segmentos de trazado encendidos y apagados

  • Botón para alternar la visualización de diferentes láseres encendidos y apagados, y para ajustar la calibración de cada láser

  • Botones para ajustar los desplazamientos

  • Barra de estado que muestra la posición del plano local del cursor y las dimensiones del cuadro de medida

  • Vista 3D principal que muestra la trayectoria actual, segmentos de trazado habilitados actualmente y sus nubes de puntos desde láseres habilitados actualmente, los ejes de plano local, el cursor centrado en la posición actual y el cuadro de medición si se están tomando medidas actualmente

La vista 3D principal se puede controlar con tan solo dos botones del ratón, dos teclas de teclado y la rueda del ratón.

Para ver el foco desde diferentes direcciones, mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y mueva el ratón.

Para girar la cámara alrededor de su eje, mantenga pulsado el botón Mayús y el ratón izquierdo y mueva el ratón.

Para mover el foco horizontalmente, mantenga pulsado el botón Ctrl y del ratón izquierdo y mueva el ratón.

Para mover el foco hacia arriba y hacia abajo, mantenga pulsado el botón Ctrl, Mayús e Izquierda del ratón y mueva el ratón.

Para acercar la cámara al foco, desplácese por la rueda del ratón hacia delante.

Para alejar la cámara del foco, desplácese por la rueda del ratón hacia atrás.

Para hacer que la perspectiva sea más pequeña (vistateleobjetivo) mantenga pulsada la tecla Mayús y desplácese por la rueda del ratón hacia delante.

Para hacer que la perspectiva sea más amplia (vista gran angular) mantenga pulsada la tecla Mayús y desplácese por la rueda del ratón hacia atrás.

Estos cambios de campo de visión son útiles cuando se mira un plano largo desde su lado. Cuando la cámara está en modo teleobjetivo, todas las partes del plano tienen el mismo grosor visible sin perspectiva. Esto es muy útil para la calibración láser y el ajuste de desplazamiento. En este modo, las rotaciones de trackball también se ralentizan para realizar ajustes finos.

Además, cuando se cree un sector para una mejor vista del efecto de ajuste de desplazamiento, mantenga pulsada la tecla Ctrl y desplácese por la rueda del ratón para cambiar el sector:

  • Sólo Ctrl con la rueda del ratón mueve el corte de un lado a otro

  • Shift junto con Ctrl y la rueda del ratón cambia el grosor del sector

Botón derecho del ratón: cuando se hace clic en él, se abre el menú contextual con acciones:

  • Inicie, reinicie o finalice una nueva selección de segmentos de ruta en el punto donde está ahora el ratón.

  • Iniciar, reiniciar la medición en el punto de enfoque actual o detener la medición.

  • Colorear la nube de puntos entre por segmento y por láser.

  • Inicie, reinicie, termine o cancele la creación de un sector en el punto de enfoque actual.

  • Inicie, reinicie o deje de medir en el punto de enfoque actual.

Los botones del ratón y la rueda funcionan de la misma manera en los touchpads, incluidos los multitáctil con rueda de ratón modelada por un patrón multitáctil de zoom.