Amplia comprobación de campo

Para una verificación exhaustiva del campo, asegúrese de tener activada la licencia de Novatel IE antes de ingresar al campo (área de mala conexión a Internet)

1. Retire USB de la carga útil MICRoLiDAR

2. Descargue la carpeta de vuelo desde el USB al disco duro local de otra computadora

   2. Abra el archivo ppk.pcmp (haga doble clic para abrir)

3. Seleccione el archivo base que contiene todas las constelaciones y cubre la duración del vuelo

4. Espere a que se ejecute el procesador de trayectoria

5. Desplácese hasta el informe PPK en la carpeta INS

6. Examine los datos GNSS e IMU del rover (carga útil MICRoLiDAR + dron) y la estación base (gráfico titulado "datos GNSS e IMU"):

   a. Asegúrese de que no haya brechas en los datos GNSS o IMU del rover, o en la estación base

   b. Asegúrese de que el archivo de la estación base cubre toda la duración del vuelo

   
7. Examine la conexión GNSS durante su vuelo (gráfico titulado "Calidad de posición GNSS"): a. Asegúrese de que se haya mantenido una buena solución GNSS durante toda la duración del vuelo (línea convergente, ver más abajo)

   
8. Examine la separación de actitud de las soluciones estrechamente acopladas (gráfico titulado "Separación de actitud de soluciones estrechamente acopladas"): a. Asegúrese de que el gráfico esté entre -4 y 4 minutos de arco de separación (ver más abajo)