Antes del vuelo

1. Descargue todos los datos / vuelos de la unidad USB, borre todos los datos (en USB) y formatee la unidad USB (utilizando la GUI, formato FAT32).

2. Asegúrese de que MICRoLiDAR esté en el FW más actualizado (la versión FW se puede encontrar en la esquina superior derecha de la GUI).

   
3. Configure la estación base en un área con buena recepción satelital, grabando TODAS las constelaciones (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS), y asegúrese de que esté grabando en un formato que PCMaster acepte (recomendado RTCM3, RINEX, uBlox o Novatel Binary)

   
4. Planifique el vuelo de la misión y configure el período de activación de la cámara a un valor razonable en función de la velocidad de vuelo deseada (velocidad recomendada de 5 m / s con un período de activación de la cámara de 5 s).

5. Encuentre un buen lugar de despegue y aterrizaje con buena recepción satelital (maximice la distancia de la cubierta arbórea y los edificios; use la imagen de arriba, por ejemplo).

6. Asegúrese de que LiDAR y la cámara estén conectados correctamente verificando su ubicación en la GUI del MICRoLiDAR:

   
7. Determine los desplazamientos del brazo de palanca de antena e introdúzcalos en los campos IMU a desplazamiento de antena en la GUI MICRoLiDAR (GUI-Settings-Geometry-IMU to Antenna Offset)

8. Verifique que los desplazamientos de rotación de vehículo a IMU coincidan con la orientación de la carga útil MICRoLiDAR cuando se monta en el dron (GUI-Settings-Geometry-Vehicle to IMU Rotation)

9. Si planea volar a grandes altitudes (>50 m), active el modo de alta sensibilidad en la GUI del MICRoLiDAR (GUI-Settings-Lidar-Service)