Ventana de la pestaña de servicio LiDAR

Utilice la ventana de la pestaña Servicio LiDAR para configurar la configuración específica de LiDAR. La ventana de la lengueta del servicio LiDAR muestra la interfaz de usuario para el sensor LiDAR que se está utilizando.

Escáneres Velodyne

A continuación, en la Figura 5. 20, la interfaz velodyne LiDAR Service se muestra con opciones de configuración que se describen en el Manual del usuario para velodyne LiDAR. El usuario debe hacer referencia al manual del usuario para el LiDAR que está utilizando para obtener información sobre cómo configurar esta configuración.

Nota: Utilice únicamente esta ventana si así lo aconseja el fabricante. El cambio de configuración puede afectar al funcionamiento de LiDAR y a la precisión de la nube de puntos.

Figura 5. 20 La ventana de la pestaña Servicio LiDAR del menú Configuración de los escáneres Velodyne.

Escáneres Livox

Los escáneres Livox como el AVIA, Mid-40, Horizon y Mid-70 aparecerán un menú alternativo con opciones limitadas en función del escáner en uso.

Nota: No todas las opciones que se enumeran a continuación están disponibles para cada uno de los escáneres mencionados anteriormente.

• Retornos: esta opción (que se muestra en la figura 5. 21) le da al usuario la capacidad de seleccionar el número de láser que devuelve los registros del escáner como puntos de datos al generar la nube de puntos.

Figura 5. 21 La pestaña de servicio LiDAR muestra opciones para el número de retornos de escáneres Livox compatibles.

• Patrón de escaneado: Esta opción ofrece al usuario la capacidad de ajustar el patrón de escaneo. Para obtener más información sobre los diferentes patrones de escaneo disponibles para los escáneres Livox, consulte el manual del usuario del láser.

Figura 5. 22 La pestaña de servicio LiDAR muestra opciones de patrón de escaneo para escáneres Livox asociados compatibles.