Ventana de la pestaña de servicio LiDAR
Utilice la ventana de la pestaña Servicio LiDAR para configurar la configuración específica de LiDAR. La ventana de la lengueta del servicio LiDAR muestra la interfaz de usuario para el sensor LiDAR que se está utilizando.
A continuación, en la Figura 5. 20, la interfaz velodyne LiDAR Service se muestra con opciones de configuración que se describen en el Manual del usuario para velodyne LiDAR. El usuario debe hacer referencia al manual del usuario para el LiDAR que está utilizando para obtener información sobre cómo configurar esta configuración.
Nota: Utilice únicamente esta ventana si así lo aconseja el fabricante. El cambio de configuración puede afectar al funcionamiento de LiDAR y a la precisión de la nube de puntos.
Los escáneres Livox como el AVIA, Mid-40, Horizon y Mid-70 aparecerán un menú alternativo con opciones limitadas en función del escáner en uso.
Retornos: esta opción (que se muestra en la figura 5. 21) le da al usuario la capacidad de seleccionar el número de láser que devuelve los registros del escáner como puntos de datos al generar la nube de puntos.
Patrón de escaneado: Esta opción ofrece al usuario la capacidad de ajustar el patrón de escaneo. Para obtener más información sobre los diferentes patrones de escaneo disponibles para los escáneres Livox, consulte el manual del usuario del láser.
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