Ventana de la pestaña Conectividad
La pestaña "Conectividad" tiene dos secciones: "Red inalámbrica" y "Correcciones RTCM". Una imagen de esta ventana se puede ver en la Figura 5. 15.
En la configuración de "Red inalámbrica", el usuario puede configurar la carga útil para conectarse a una red WiFi externa (solo se admiten actualmente las redes personales WPA/WPA2). Si la red no está configurada o no está en el rango, la carga útil transmitirá su propia red WiFi única, por lo que el usuario siempre puede conectarse a ella. Las redes WiFi externas pueden ser útiles para suministrar correcciones GNSS diferenciales a la carga útil para la generación de trayectoria RTK.
Después de introducir el SSID de red y la frase de contraseña, haga clic en "Guardar" para guardar los valores en la carga útil. Cuando la red esté en el rango, haga clic en "Aplicar" y la carga útil intentará conectarse a la red y obtener una dirección IP mediante DHCP. Después de eso, refiera al Punto de acceso inalámbrico para los detalles sobre cómo identificar la dirección IP de la carga útil. Si la conexión falla por alguna razón, retransmitirá su propia red de nuevo. Haga clic en "Borrar" y, a continuación, en "Guardar" y "Aplicar" para eliminar la configuración de red inalámbrica externa.
En las opciones de "Correcciones RTCM" el usuario puede elegir el método de entrega para las correcciones a la carga útil. Las opciones son:
Módem USB RF como Holybro 915MHz
Cliente NTRIP
Servidor TCP al que se conecta la carga útil
TCP Client conectando con el puerto predefinido de la carga útil
Haga clic en "Guardar" para guardar los cambios. La carga útil comenzará inmediatamente a intentar conectarse al canal seleccionado.
Si se selecciona "TCP Listen", la carga útil siempre escuchará en el puerto y, una vez que un cliente se conecte al puerto, la carga aceptará la conexión.
Si se selecciona "MÓDEM DE RF USB", la carga útil detectará automáticamente la conexión de un módem RF USB compatible y abrirá el enlace serie.
Si se selecciona "Cliente NTRIP" o "TCP Connect", la carga seguiráintentando conectarse a la dirección especificada hasta que serealice correctamente.
Una vez establecida una conexión, la carga útil comenzará a enviar su posición en un mensaje de $GPGGA NMEA0183, por lo que se puede generar una estación de referencia virtual. Las estaciones base reales ignoran esos mensajes. Una vez que la carga útil reciba correcciones RTCMv3, las utilizará para calcular la posición RTK. También grabará los mensajes RTCMv3 que ha recibido durante la grabación de datos, por lo que también se pueden utilizar para el post procesamiento.
Haga clic en "Restaurar" para descartar cualquier cambio no guardado.
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