Patrón de accionamiento

Notas del patrón de accionamiento:

• Las líneas rojas son críticas: deben realizarse según lo especificado

• Las líneas azules no son críticas: se pueden realizar en cualquier lugar

• La velocidad en las líneas rojas debe ser <5 m/seg

• Antes y después del patrón de perforación, deben realizarse las siguientes maniobras de convergencia para garantizar una buena observabilidad del encabezado de la IMU:

  1. Accionamiento recto hacia adelante, durante una duración de al menos 5 segundos, al menos 5 m/seg

  2. Giros a la izquierda y a la derecha en movimiento, al menos 90 grados cada uno

  3. Patrón de perforación

  4. Giros a la izquierda y a la derecha en movimiento, al menos 90 grados cada uno

  5. Accionamiento recto hacia adelante, durante una duración de al menos 5 segundos, al menos 5 m/seg

• LiDAR debe montarse en el vehículo con su eje inclinado hacia arriba unos 15 grados