LiDAR Láser alineando post-vuelo

Los desplazamientos angulares IMU-LiDAR afectarán a todos los láseres de la nube de puntos. Para ver el effect de cada offset, compararemos la cubierta con valores incorrectos con la cubierta con los valores correctos de los desplazamientos angulares. Es importante tener en cuenta que queremos que la nube sea lo más precisa posible, lo que significa que queremos que estos bordes del techo sean lo más delgados posible. Para ilustrar esto con mayor precisión, se ha sacado una rebanada del techo para mostrar sólo el borde frontal del techo en el lado sur del edificio.

Desde este ángulo, es evidente que el desplazamiento de guiñada afecta a la nube girando la nube en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje z a medida que aumenta el desplazamiento de guiñada y en sentido contrario a las agujas del reloj sobre el eje z a medida que disminuye el desplazamiento de guiñada.

Desde este campo de visión, es evidente que el desplazamiento del rollo afecta a los puntos lateralmente, ya que los cambios en el desplazamiento del rodillo afectan al desplazamiento de puntos en la nube en relación con la orientación de la carga útil.

Para ilustrar con precisión el desplazamiento del Pitch, se sacó un sector del lado este del edificio.

En el ejemplo siguiente, el efecto de desplazamiento de tono es el desplazamiento lateral y vertical (ligeramente) de los puntos en este campo de visión. Esto es el efecto de desplazamiento de rollos el desplazamiento hacia delante y hacia atrás de la nube de puntos en relación con la orientación de la carga útil.

Al corregir desplazamientos angulares, el objetivo es manipular la nube de forma que refleje la posición y orientación correctas del objeto. Un buen indicador de esto es la convergencia de puntos en un objeto delgado.

Cuando se trata de editar el acimut y la elevación de láseres individuales, se aplican las mismas reglas que se indican en la sección 4. La elevación afectará al desplazamiento hacia delante y hacia atrás de los puntos de la nube de puntos, como se muestra en el lado este del edificio de abajo.

El ajuste del Acimut afectará al desplazamiento de puntos de lado a lado en la nube de puntos. Esto se muestra en el lado norte del edificio de abajo.

Para obtener una explicación más detallada sobre cómo la manipulación del acimut y la elevación afecta al orificio, consulte la sección 4.