Procesamiento integrado y generación de trayectoria PPK

Después de activar la licencia, PCMasterGL ahora es capaz de automatizar procesamiento de datos inerciales. En primer lugar, el usuario debe añadir manualmente el archivo RTCM de la estación base desde el momento del vuelo o la unidad a la carpeta "ins" de la unidad USB.

Una vez que esto se agrega, simplemente abra el proyecto PCMasterGL llamado "ppk".

Si la trayectoria PPK aún no está en la carpeta "ins", PCMasterGL detectará que la trayectoria no está allí y comenzará automáticamente a ejecutar el procesador de trayectoria. Esto se indicará en la esquina inferior izquierda de la ventana como se muestra a continuación.

A continuación, PCMasterGL mostrará una ventana con el mensaje "Base measurements file was not found – select the new one" en la parte superior de la ventana. Solo tiene que seleccionar el archivo RTCM de la estación base antes mencionado que se agregó a la carpeta "ins" y hacer clic en "abrir".

PCMasterGL remuestrará el archivo base y procesará la trayectoria de GNSS. El gráfico que se muestra a continuación traza la separación este, norte y vertical de las trayectorias hacia adelante y hacia atrás. Para aplicaciones aéreas, se espera que este tenga un pico de separación durante el despegue y aterrizaje, y luego se fije durante el vuelo.

A continuación, comenzará a corregir el brazo de la palanca de la antena. Esto se hace procesando la posición de la IMU-GNSS libremente acoplada. La gráfica de cierre erróneo aparecerá más delgada después de cada iteración, lo que indica que el brazo de la palanca es más preciso.

Por último, la separación de orientaciones se calcula para el Heading, el Pitch y el Roll. Esta separación es representativa de la diferencia entre el trayecto y los valores procesados hacia delante y hacia atrás. La separación de orientación sólo es problemática si está por encima de 4 arcominutos para el Heading y por encima de 1 arcominuto para el Yaw y el Roll. Como se ve a continuación en este ejemplo, la separación de orientación no eclipsa 1 arcominuto para el Heading, el Pitch y el Roll, lo que indica que la separación de orientación es muy buena.

Una vez calculada la trayectoria PPK, PCMasterGL comenzará automáticamente a cargar la trayectoria y los archivos LIDAR y rellenará el visualizador con la nube de puntos.