MICRoLiDAR
FirmwareSoftware
  • INICIO
  • MANUAL DE USUARIO LIDAR
    • Introducción
    • Requisitos operativos clave
    • Comprensión de la carga útil lidar
    • Conexión a la carga útil lidar
    • Navegar por la GUI de carga útil lidar
      • Ventana del menú estado
      • Ventana del menú de almacenamiento
      • Ventana del menú Configuración
        • Ventana de la pestaña Geometría
        • Ventana de la pestaña Conectividad
        • Ventana de la lengüeta de Boresight
        • Ventana de la pestaña de la cámara
        • Ventana de la pestaña Firmware
        • Ventana de la pestaña Servicio INS
        • Ventana de la pestaña de servicio LiDAR
    • Flujo de trabajo completo de un vuelo de carga útil sin GUI
  • Problemas más frecuentes
    • Inertial Explorer y Novatel LLM
  • DESCRIPCIÓN GENERAL
    • Introducción
    • Conocimientos generales
      • Estación base
        • Ubicación de configuración de la estación base
        • Formatos de grabación de la estación base
      • Maniobras de calibración y convergencia
        • Maniobras de convergencia aereas
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Cambio rápido de batería en pleno vuelo
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
        • Maniobras de convergencia terrestre/vehicular
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
        • Maniobras de convergencia peatonal
          • Alineación estática inicial
          • Alineación cinemática inicial
          • Calibración cinemática final
          • Calibración estática final
      • Planificación de vuelos
        • Software
        • Solapar
        • Densidad de nubes de puntos
        • Altitud
        • Velocidad
        • Período de activación de la cámara
      • Post-Procesamiento
        • PPK vs. RTK
        • Boresighting
        • Archivo de estación base
        • PCMaster
        • PCPainter
        • Archivos .las
        • Ortomosaicos
  • PROCEDIMIENTOS OPERATIVOS
    • Introducción
    • Procedimientos operativos estándar
      • Antes del vuelo
      • Misión de vuelo
      • Comprobación rápida de campo
      • Amplia comprobación de campo
      • Post-Procesamiento
  • Lista de verificación previa al vuelo
  • Lista de verificación de vuelo de misión
  • Lista de verificación posterior al procesamiento
  • Manual PCMasterGL
    • Introducción
    • Características clave
    • Requisitos de la plataforma
    • Visión general del flujo de trabajo
    • Post procesamiento de datos inerciales con Inertial Explorer integrado
      • Activar licencia de Inertial Explorer
      • Procesamiento integrado y generación de trayectoria PPK
      • Generar trayectoria PPK con Inertial Explorer con licencia de interfaz de línea de comandos
    • Interfaz de usuario
    • Panel de control de flujo de trabajo
    • Filtros en la nube
    • Características del análisis en la nube
    • Flujo de trabajo PPK impulsado por Inertial Explorer
    • Flujo de trabajo de trayectoria RTK/Preexistente
    • Flujo de trabajo PPK para Inertial Explorer con interfaz de línea de comandos
    • Procesamiento por lotes
    • PCMasterCL – Interfaz de línea de comandos
  • Manual PCPainterGL
    • Introducción
    • Características clave
    • Requisitos de la plataforma
    • Flujos
    • Interfaz de usuario
    • Panel de control de flujo de trabajo
    • Calibración de lentes
    • Flujo de trabajo completo
    • Flujo de trabajo rápido
    • Procesamiento por lotes
    • PCPainterCL – Interfaz de línea de comandos
  • PROCESAMIENTO POR LOTES
    • Introducción
    • Características principales
    • Requisitos y limitaciones del sistema
      • Limitaciones del hardware informático
      • Limitaciones del procesamiento de datos
  • Antes de comenzar a procesar
  • Flujo de trabajo
  • Interfaz de usuario
    • Ventana Descripción general del proyecto
    • Ventana de configuración
    • Ventana de selección de ruta PCMaster
    • Ventana Estado de procesamiento
    • Ventana Configuración
      • Pestaña Opciones
      • Pestaña Correo electrónico
      • Pestaña del SDK de waypoint
  • MANUAL BORESIGHT CAMARA
    • Introducción
    • Perforación y calibración de la cámara
    • Parámetros de alineación de imagen de cámara
    • Comprobación de la visión de la cámara
    • Almacenamiento de valores calculados
  • Manual de Boresight
    • Introducción
    • LiDAR Boresighting
      • LiDAR Boreighting y Calibración para vehículos terrestres
        • Patrón de accionamiento
        • Alineación láser LiDAR Post-Drive
        • Calibración de todos los láseres
      • LiDAR Boreighting y Calibración para Plataforma Aérea
        • Introducción y notas
        • LiDAR Láser alineando post-vuelo
        • Page 1
    • Sensibilidad y rango
    • Almacenamiento de los valores calculados
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  1. Interfaz de usuario

Ventana de configuración

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Última actualización hace 2 años

  1. Director del proyecto: muestra el directorio del proyecto seleccionado en la ventana Descripción general del proyecto; se puede seleccionar usando el botón "Seleccionar"

  2. Archivo de proyecto: muestra el archivo de proyecto que se está procesando, el valor predeterminado es el archivo ppk.pcmp en el directorio del proyecto; se puede seleccionar con el botón "Seleccionar"

  3. Archivo base: muestra el archivo de estación base que se utiliza para procesar el proyecto actual; para proyectos PPK, se necesita un archivo base, para proyectos RTK, no se necesita un archivo base; La aplicación rellenará automáticamente "archivo base" si existe; Si "Basefile" no existe, rellenará automáticamente el archivo .rtcm3 o .22o; los usuarios pueden seleccionar archivos base con extensiones que coincidan con los tipos de archivo de BaseStation aprobados enumerados en la sección 3.2; se pueden seleccionar utilizando el botón "Seleccionar"

  4. Colorear: si está marcado, PCPainter generará el archivo LAS coloreado para el proyecto actual

  5. Convertir a LAZ: si está marcado, la salida final se convertirá de un archivo LAS a un archivo LAZ

  6. Rotación de vehículo a IMU : esta es la rotación de vehículo a IMU de la unidad que se utilizará en el procesamiento del proyecto actual; estos valores se ajustarán de forma predeterminada a los valores establecidos en la GUI de MICRoLiDAR antes de la adquisición de datos (consulte Descripción general de la teledetección utilizando la Sección 6.3 del Manual del usuario de MICRoLiDAR para obtener más información)

  7. LiDAR FOV – Este es el campo de visión de LiDAR de la unidad; los valores FOV recomendados se pueden ver si "LiDAR FOV" está desplazado sobre él; los valores FOV recomendados se enumeran a continuación:

    a. Livox Avia: 237-303 (66 grados)

    b. Escáneres circulares (Hesai XT-16/32, Velodyne VLP-16/32, etc.): 45-135, 135-225 o 225-315 (90 grados) dependiendo de la construcción de su unidad (si se desconoce, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente para obtener estos valores)

  8. Compensaciones de antena IMU a GPS: esto es opcional, pero incluir una estimación de la distancia desde la IMU de la unidad a la antena puede permitir tiempos de procesamiento más rápidos.

  9. Seleccionar rutas en PCMaster GUI: abre la ventana Selección de ruta PCMaster para el archivo de proyecto actual seleccionado (discutido en la Sección 6.3)

  10. Seleccionar trayectoria completa: selecciona toda la trayectoria del proyecto de vuelo.

  11. Aceptar: guarda la configuración para la selección actual y vuelve a la ventana Descripción general del proyecto; si esta opción está atenuada, algunos campos de configuración no se han rellenado o no se han seleccionado rutas en la GUI de PCMaster

  12. Cancelar: vuelve a la ventana Descripción general del proyecto sin guardar la ventana de configuración