Boresighting

El Boresighting es una parte crucial en la fusión de los datos de posición y navegación (IMU), los datos lidar y los datos de la cámara; es una forma de calibración. En resumen, la visión es la calibración de desplazamientos lineales y angulares para tener en cuenta las diferencias en los sistemas de coordenadas entre la IMU y el sensor lidar y los sistemas de coordenadas entre la IMU y la cámara. Una explicación más fácil de digerir es la siguiente:

La IMU sabe dónde está (en relación con el planeta) con mucha precisión. El sensor lidar sabe dónde están los objetos en relación con él con mucha precisión (lo mismo para la cámara). Boresighting es traducir los datos lidar (y la cámara) al marco de coordenadas de la IMU para que sepamos dónde están los objetos en relación con una posición conocida.

Su unidad tiene valores de boresighting almacenados en el dispositivo (puede ver estos valores yendo a la GUI MICRoLiDAR - Configuración - Boresight para los valores lidar y GUI - Configuración - Cámara para los valores de la cámara). Sugerimos no alterar estos valores a menos que esté capacitado en aburrimiento.